与现有的奥德赛相比，2021车型修改了LED前大灯，使行车灯位于外角，并且具有更明显的灯。格栅大部分是黑色的，除了顶部的镀铬装饰条横跨车辆的宽度。下部面板的中央只有一个入口，角落处有堆叠的雾灯。后窗下方有亮黑色装饰条。此外，还重新设计了19英寸的车轮和自动变暗的后视镜。
本田传感驾驶辅助技术套件现已成为奥德赛所有级别的标准装备。该系统还具有低速跟随和行人紧急制动的自适应巡航控制功能。此外，还有一个新的后座提醒器，该提醒器会发出声音警报，供驾驶员仔细检查后方，以免他们将儿童或宠物留在车内。此外，Touring和Elite等级使用CabinWatch摄像机在信息娱乐显示屏上显示后排座椅。
在内部，本田改变了气候控制系统的设计，第二排座椅更易于折叠和拆卸。EX级及更高等级可获得三色地板垫和带照明的USB端口。此外，EX-L及以上级别的座椅还具有对比色缝线，在前排乘客座椅的电动腰部支撑和第二排座椅靠背中的储物袋。机舱的钢琴黑色装饰覆盖了仪表板，车门和前门把手。
动力方面，搭载3.5升V6动力仍可产生280马力（209千瓦）的功率，沐鸣平台登录并且可以连接10速自动变速箱。